6月6日，在內(nèi)蒙古呼和浩特試驗(yàn)基地，由中國(guó)林科院哈爾濱林機(jī)所牽頭，聯(lián)合北京林業(yè)大學(xué)工學(xué)院與中國(guó)林科院荒漠化研究所共同研發(fā)的草簾沙障鋪設(shè)機(jī)器人成功完成測(cè)試。該機(jī)器人隨后在青海省海南藏族自治州共和縣的機(jī)械化治沙裝備現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)中亮相。

長(zhǎng)期以來，“三北”等重點(diǎn)生態(tài)工程區(qū)的防沙治沙工作面臨著地域廣闊、環(huán)境惡劣、地形復(fù)雜等多重挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的“人海戰(zhàn)術(shù)”不僅作業(yè)效率低下、成本高昂，且施工人員勞動(dòng)強(qiáng)度極大，難以滿足新時(shí)代大規(guī)模、高標(biāo)準(zhǔn)生態(tài)建設(shè)的需求。為破解這一難題，研發(fā)團(tuán)隊(duì)革新傳統(tǒng)思路，將研發(fā)重點(diǎn)聚焦于智能化與無人化作業(yè)，旨在通過技術(shù)革新，從根本上改變治沙模式。

此次發(fā)布的草簾鋪設(shè)機(jī)器人，突破了3項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：

一是多端智能協(xié)同控制系統(tǒng)。機(jī)器人突破了傳統(tǒng)設(shè)備單一、近距離操作的局限，構(gòu)建了一套靈活、高效的多終端協(xié)同控制系統(tǒng)。操作人員可通過智能手機(jī)APP、平板電腦或?qū)Ｓ霉I(yè)遙控器等多種終端，經(jīng)由高帶寬無線通訊模塊與機(jī)器人建立穩(wěn)定連接。該系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等基本動(dòng)作的精準(zhǔn)遙控，更能實(shí)時(shí)傳輸設(shè)備狀態(tài)、作業(yè)參數(shù)等數(shù)據(jù)流，并允許操作人員在遠(yuǎn)端對(duì)作業(yè)模塊進(jìn)行精細(xì)化調(diào)整。這種“多屏合一、遠(yuǎn)程操控”的設(shè)計(jì)，使得作業(yè)人員無需進(jìn)入惡劣的沙地環(huán)境，在安全區(qū)域即可完成所有操作，極大地降低了勞動(dòng)強(qiáng)度和安全風(fēng)險(xiǎn)。

二是一體化高效作業(yè)模塊。機(jī)器人的核心作業(yè)裝置采用一體化設(shè)計(jì)，集成了自動(dòng)開溝、雙通道同步下料、覆沙壓實(shí)等多項(xiàng)功能。其創(chuàng)新性的雙列鋪設(shè)機(jī)構(gòu)，可一次性完成兩排草簾的鋪設(shè)，作業(yè)效率經(jīng)實(shí)地測(cè)算，高達(dá)人工鋪設(shè)的10倍以上。設(shè)備鋪設(shè)深度可根據(jù)不同地域的沙層厚度、土壤濕度及固沙工藝要求，在10至20厘米范圍內(nèi)進(jìn)行程序化、高精度動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。這一功能確保了草簾在任何地形條件下都能達(dá)到較優(yōu)的固沙效果，實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、高質(zhì)量的工程作業(yè)。

三是高適應(yīng)性電驅(qū)履帶底盤。為應(yīng)對(duì)沙地松軟、起伏不定的復(fù)雜地形，機(jī)器人采用了專為此類環(huán)境設(shè)計(jì)的高扭矩電驅(qū)動(dòng)履帶式底盤。該底盤通過優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了極低的地面壓強(qiáng)，有效防止了在軟沙基上的下陷，保證了強(qiáng)大的牽引力和通過性。全電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)不僅實(shí)現(xiàn)了零排放、低噪音的綠色作業(yè)，確保了在青海等高海拔地區(qū)同樣擁有穩(wěn)定、可靠的動(dòng)力輸出。